发动机故障灯亮起时，可以通过以下步骤进行编程或诊断：
读取故障码
使用专业的诊断工具或OBD-II扫描仪连接到车辆的OBD-II接口，读取故障码。这些故障码可以提供关于故障的初步线索。
重新启动发动机
尝试重新启动发动机，观察故障灯是否熄灭。有时临时性的故障可能导致故障灯亮起，重新启动可能有助于解决问题。
断开电池负极
拔掉发动机蓄电池的负极，等待30秒后再接上，这种方法有时可以清除故障码。
使用故障检测仪
如果以上方法未能解决问题，建议到维修店使用故障检测仪进行故障排除。专业的维修人员可以使用设备读取和清除故障码，并进行更深入的诊断。
检查传感器和排放系统
发动机故障灯亮起的原因可能包括传感器故障（如氧传感器、进气流量传感器、水温传感器等）或尾气排放问题（如氧气传感器、三元催化、燃油蒸发排放控制系统等）。
ECU编程或更换
如果故障灯常亮，可能需要对ECU进行重新编程或更换。这通常需要专业的维修人员来完成。
定期维护和检查
定期更换火花塞、燃油泵，并确保电瓶正常运行，以避免类似问题再次发生。
寻求专业帮助
如果车辆在行驶过程中伴随着抖动和异常噪音，建议立即拨打救援电话或联系保险公司，将车辆送至相关地点进行进一步维修和检查。
总之，当发动机故障灯亮起时，建议首先尝试读取故障码和重新启动发动机，如果问题仍然存在，应及时到维修店进行专业诊断和维修。定期维护和检查也是预防故障灯亮起的重要措施。