探头分中宏程序的编程主要涉及以下几个步骤:
初始化设置
设置公差、安全距离等参数。
激活探头并打开探头用户参数。
探点定位
使用G43指令设置探点的X、Y、Z坐标。
数据记录与处理
将探测数据记录到变量中,以便后续处理。
计算中点
计算X、Y轴的中点坐标。
移动到安全距离
将探头移动到安全距离。
重复探测与记录
重复上述步骤,记录多组数据。
计算最终中点
计算所有记录数据的中点坐标。
输出结果
将最终中点坐标输出到指定位置。
```宏程序
%O6999(TAN-TO)(programmerO202146)
5201=0 5202=0 5203=0
G69G40G49G80G90G17G91G28Z0.0
M01M06
T14M19M100M101
G00G90G55G5.1Q0
G43H14Z100
551=1(1waimian,0limiam)
561=74(X—X)
562=147
563=1(tanzhenzhijingD)
564=—2(tanzxiangXYtiaozheng)
565=0.0(tanzzzhi)
566=-3.(tanxyzhi,zxiangdingwei)
567=30
IF[551EQ0.] GOTO 1010
571=561/2+563/2(X1—X1)
572=562/2+563/2(Y1-Y1)
573=561/2+564(X2-X—2Z)
575=0
576=0.3(xyjingejuli)
GOTO 1011
N1010
571=561/2-563/2(X1—X1)
572=562/2-563/2(Y1—Y1)
573=561/2+564(X2-X—2Z)
575=-0.3(xyjingejuli)
576=0.3(zjingejuli)
N1011
N591
G65P9810X—6.Y[572+575]F8000
gejuli
576=0
```
这个示例程序展示了如何使用FANUC系统的宏程序进行探头分中。程序中定义了多个变量来存储探点的坐标和计算结果,并通过条件判断和循环来实现分中过程。
建议
理解需求:在编写宏程序之前,首先要明确分中的需求和精度要求。
选择合适的指令:根据具体的机床和探头类型,选择合适的宏指令和参数。
测试与验证:在实际应用中,要对宏程序进行充分的测试和验证,确保其准确性和可靠性。
通过以上步骤和示例程序,你可以根据具体需求编写出适用于自己设备的探头分中宏程序。