编程M16x1.5螺纹时，需要考虑以下参数：
公称直径：
16mm
螺距：
1.5mm
螺母底径：
16 - 1.1 * 1.5 = 14.35mm，取圆整值14.4mm（塑性材料可取到14.5mm）
```gcode
； 设置初始位置
G00 X0 Y0 Z0
； 定位到工件
G92 X16 Z0
； 第一刀切削深度（螺纹长度）
G92 Z-1.5
F1.5
； 第二刀切削深度
G92 Z-3
F1.5
； 第三刀切削深度
G92 Z-4.5
F1.5
； 倒角工件反面
G01 X16 Y0 Z-0.5
F1.5
； 平断面、倒角至图纸要求
G01 X16 Y0 Z0
F1.5
； 结束程序
M30
```
解释：
G00 X0 Y0 Z0：
将机床坐标系移动到初始位置。
G92 X16 Z0：
将工具（钻头或丝锥）定位到工件的外径上，准备开始加工。
G92 Z-1.5：
第一刀切削深度为1.5mm，用于形成螺纹的起始部分。
F1.5：
设置进给速度为1.5mm/min。
G92 Z-3：
第二刀切削深度为3mm，继续形成螺纹。
G92 Z-4.5：
第三刀切削深度为4.5mm，完成螺纹的加工。
G01 X16 Y0 Z-0.5：
移动工具到工件反面，进行倒角处理。
F1.5：
设置进给速度为1.5mm/min。
G01 X16 Y0 Z0：
将工具移回工件正面，平断面并倒角至图纸要求。
M30：
结束程序。
请根据具体的加工要求和机床性能调整上述参数。如果需要更精确的螺纹加工，可以考虑使用更高级的螺纹加工指令或宏程序。