G81是一种数控钻孔编程指令，用于在数控机床上进行循环钻孔操作。以下是使用G81指令进行钻孔编程的基本步骤和格式：
设定坐标系
使用G90指令将坐标系设定为绝对坐标系，因为G81指令需要明确指定每个孔的坐标位置。
设定进给和返回平面
使用G98指令将进给设定为返回平面，确保在每次钻孔后，刀具都能够回到起始平面位置。
指定钻孔位置和参数
使用G81指令，后面加上X、Y、Z坐标以及F进给速度，来定义每个孔的位置和加工参数。例如：`G81 X10 Y20 Z-5 F100`，表示在X轴10，Y轴20，Z轴-5的位置进行钻孔，进给速度为100。
指定钻孔次数
如果需要多次钻孔，则可以使用P参数来指定钻孔的次数。例如：`G81 X10 Y20 Z-5 F100 P5`，表示在给定位置进行5次钻孔。
结束程序
使用M30指令结束程序。
示例
```
G90 ； 设置为绝对坐标系
G98 ； 设置返回平面
G81 X10 Y20 Z-5 F100 P5 ； 在X轴10，Y轴20，Z轴-5的位置进行钻孔，进给速度为100，循环5次
M30 ； 结束程序
```
注意事项
确保钻孔的起始位置和深度正确无误。
根据具体的加工要求调整进给速度和钻孔深度。
使用合适的刀具和刀具路径规划，以提高加工效率和质量。
通过以上步骤和注意事项，你可以使用G81指令在数控机床上进行高效、精确的钻孔操作。