G91端面循环切削的编程步骤如下：
设置工件坐标系
使用G54到G59.3代码选择工件坐标系。例如，G54表示选择工件坐标系1。
刀具半径补偿
使用G40（取消刀具半径补偿）、G41（左刀具半径补偿）和G42（右刀具半径补偿）代码选择刀具半径补偿方式。
定义切削进给率
使用G94（每分钟进给速度）和G95（每转进给速度）代码选择切削进给率的方式。
定义切削深度和切削宽度
使用G90（绝对坐标系）和G91（增量坐标系）代码选择切削深度和切削宽度的方式。在增量坐标系中，切削深度和宽度是相对于当前位置的。
定义切削方向
使用G01（直线插补）、G02（圆弧插补，顺时针）和G03（圆弧插补，逆时针）代码选择切削方向。
定义切削路径
使用G17（选择XY平面）、G18（选择XZ平面）和G19（选择YZ平面）代码选择切削路径的平面。
编写循环切削的G代码
```
G91 G1 X10.0 Y-5.0 Z2.0
```
该代码表示在增量坐标系下，沿X轴正方向移动10个单位，然后沿Y轴负方向移动5个单位，最后沿Z轴正方向移动2个单位。
建议
确保在编程前仔细检查工件坐标系、刀具半径补偿和切削参数的设置，以确保加工精度和效率。
根据具体的加工需求和机床功能，选择合适的切削路径和平面。
在实际应用中，可能需要根据具体的加工场景调整切削深度、宽度和进给率，以达到最佳的加工效果。