G96恒线速编程的步骤如下：
启动恒线速控制模式：
使用G96指令启动恒线速控制模式。例如，`G96 S200 M03`表示启动恒线速控制模式，设定切削速度为200米/分钟，并且主轴顺时针旋转。
指定切削速度：
在G96指令后，需要指定切削速度。切削速度的单位可以是米/分钟（m/min）或英尺/分钟（ft/min）。例如，`G96 S100`表示设定切削速度为100米/分钟。
主轴方向控制：
如果需要控制主轴的旋转方向，可以使用M代码。例如，`M03`表示顺时针旋转，`M04`表示逆时针旋转。
取消恒线速控制：
如果需要取消恒线速控制，可以使用G97指令。
结合其他指令：
在编程过程中，G96可以与G95（每转进给）或其他指令结合使用，以实现更复杂的加工需求。
示例编程
```
%O1001 ； 程序编号
G21 ； 设置单位为毫米
G17 ； 选择XY平面
G90 ； 绝对坐标模式
M06 ； 换刀到刀具1
M03 S200 ； 主轴顺时针旋转，启动恒线速控制，切削速度200 m/min
G00 X100 Z50 ； 快速定位到起始点
G01 ； 开始直线运动
```
在这个示例中，程序首先设置了程序编号、单位、平面选择、坐标模式、换刀以及启动恒线速控制。然后，它快速定位到起始点，并开始直线运动。
注意事项
恒线速控制：在恒线速控制模式下，主轴转速会根据编程轨迹的X轴坐标值的变化而变化，以保持切削线速度恒定。
最高转速限制：可以使用G50指令设定主轴的最高转速限制值。
模态指令：G96是一个模态指令，如果当前已经处于G96模态，可以不再输入G96指令。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G96恒线速编程的方法，并在实际加工中应用。