无人机编程中绘制圆形的步骤如下：
确定圆心：
首先需要确定圆心的位置，这通常是在二维平面上的一点。
规划轨迹：
根据圆心确定圆的轨迹。这可以通过数学计算来完成，确定圆的半径和起始点。
编写代码：
使用编程语言（如Python）和无人机控制库（如dronekit）来编写代码，控制无人机的位置和姿态，使其按照规划的轨迹飞行。
执行飞行：
上传代码到无人机，并执行飞行程序，无人机将按照预设的轨迹飞行，形成圆形。
具体到编程实现，可以参考以下示例代码：
```python
import time
from dronekit import connect, VehicleMode
连接到无人机
vehicle = connect（'/dev/ttyAMA0', baud=57600, wait_ready=True）
切换到GUIDED模式
vehicle.mode = VehicleMode（"GUIDED"）
等待无人机完成模式切换
while not vehicle.mode.name == "GUIDED":
time.sleep（1）
设置无人机的起飞高度
vehicle.simple_takeoff（10）
等待无人机达到指定高度
while vehicle.location.global_relative_frame.alt < 10:
time.sleep（1）
编写图案代码
def draw_circle（vehicle, center_lat, center_lon, radius, num_points=360）:
for i in range（num_points）:
计算当前点的经纬度
angle = i * 2 * 3.141592653589793 / num_points
lat = center_lat + radius * math.sin（angle）
lon = center_lon + radius * math.cos（angle）
将经纬度转换为无人机可以理解的格式
lat_rad = math.radians（lat）
lon_rad = math.radians（lon）
altitude = 0 保持高度不变
发布当前点的坐标到无人机
vehicle.send_GPS_coordinates（lat_rad, lon_rad, altitude）
time.sleep（0.1） 控制点与点之间的时间间隔
调用函数绘制圆形
draw_circle（vehicle, 34.052235, -118.243683, 100） 示例坐标和半径
关闭连接
vehicle.close（）
```
在这个示例中，`draw_circle`函数接受无人机的连接对象、圆心的纬度和经度、圆的半径以及点的数量（默认为360，即完整的圆周）。函数通过计算每个点的经纬度，并使用`send_GPS_coordinates`方法将坐标发送到无人机，从而控制无人机沿圆形轨迹飞行。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据无人机的具体情况和飞行环境进行调整。此外，确保在实际飞行中遵守所有安全规定和法律法规。