在数控车编程中，G41指令用于 刀具半径的左侧补偿。当刀具相对于进给方向位于工件轮廓的左侧时，使用G41指令可以确保刀具路径与编程路径（即零件轮廓）一致，从而避免因刀具半径与工件轮廓不匹配而导致的加工误差。
G41指令的使用方法
理解G41的功能
G41指令用于启用左偏移补偿，告诉机床在切削过程中，刀具的实际切削位置应位于刀具中心线的左侧。
刀具半径补偿的启动
刀具半径补偿一般需要在工件轮廓以外的位置启动，通常在进刀点或直线段的起始位置启动补偿，以避免在曲线或复杂路径上突然启用补偿造成切削误差。
选择补偿值
在G41指令之后，通常使用D代码或H代码来指定刀具半径值。例如，G41 D10表示刀具半径为10mm，G41 H01表示刀具半径为编程中定义的变量H01所代表的值。
编程格式
G41指令通常与G01（直线插补指令）或G02/G03（圆弧插补指令）配合使用。例如：
```
G90 G0 X0 Y0 ； 绝对模式，移动到起点
G1 G41 D1 X10 Y10 F200 ； 启用左补偿，设定进给速度，进入加工路径
```
刀具半径补偿的取消
在加工路径结束后，应使用G40指令取消刀具半径补偿，以返回正常路径。这通常在加工轮廓结束后、返回安全位置前执行。
注意事项
G41指令只对切削轮廓的左侧进行补偿，对右侧不进行补偿。如果需要对右侧进行补偿，需要使用G42指令。
在使用G41指令时，需要确保编程程序中的刀具路径与实际切削路径一致，以避免误差。
需要根据具体的工件要求和刀具情况合理使用G41指令，以确保加工质量和尺寸精度。
通过以上步骤和注意事项，可以确保在数控车编程中正确使用G41指令进行刀具半径补偿，从而提高加工精度和效率。