在数控编程中，外圆半径为R5的编程方法如下：
确定外圆的基本参数
确定外圆的直径或半径。
确定外圆的位置和旋转方向。
设定工件坐标系
根据机床的坐标系和工件的位置，设定合适的坐标系。通常，可以选择以工件中心为原点，X轴与工件的中心线重合，Y轴与工件的半径方向重合。
设定刀具半径
根据外圆的直径或半径，设定合适的刀具半径。刀具半径通常是刀具直径的一半。
确定切削路径
根据外圆的形状和切削要求，确定切削路径。常见的切削路径有圆周切削、螺旋切削和径向切削等。
编写切削程序
G代码：在G代码中添加R5指令来实现半径补偿。例如，当需要在X轴方向上进行半径补偿时，可以使用指令“G01 X100 R5”，表示在当前位置的基础上，以半径5的圆弧进行加工。
M代码：在程序中添加M代码来控制机床的启动、停止等操作。例如，“M03 S1000”表示启动主轴，转速为1000转/分钟。
调试和检验
在进行实际加工之前，需要对编写的切削程序进行调试和检验。可以通过模拟加工、手动操作和检查切削路径等方式进行。
加工外圆
根据编写的切削程序进行实际加工。在加工过程中，要注意切削速度、进给速度和切削深度等参数的调整，以保证加工质量和效率。
示例程序
```plaintext
O0001 程序开始
M03 S1000 启动主轴，转速为1000转/分钟
G90 G20 设置坐标系为工件坐标系，取消相对坐标
G1 Z-2 刀具移动到初始位置Z=-2
G41 X0 Y0 R5 在X轴方向上进行半径补偿，半径为5mm
G01 X100 Y100 刀具沿X轴正方向移动到（100, 100）位置
G02 X100 Y100 I5 J0 F100 以逆时针方向进行圆周切削，半径补偿值为5mm，进给速度为100mm/min
G00 Z2 刀具返回初始位置Z=2
M05 停止主轴
M30 程序结束
```
在这个示例中，`G41 X0 Y0 R5`指令用于在X轴方向上进行半径补偿，`G02 X100 Y100 I5 J0 F100`指令用于以逆时针方向进行圆周切削，半径补偿值为5mm，进给速度为100mm/min。