三位置气缸的编程可以通过以下几种方式实现：
使用PLC控制
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，可以通过编程来控制气缸的运动。通过PLC编程软件，可以编写逻辑控制程序，实现气缸的开合、伸缩等动作。以下是一个简单的三菱PLC气缸控制编程实例：
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LD X0.0 OUT M0.0 ； 当输入端X0.0为1时，M0.0置位，启动气缸
LD M0.0 OUT Q0.0 ； 当M0.0置位时，Q0.0输出为1，即气缸启动
LD X0.0 OUT M0.1 ； 当输入端X0.0为0时，M0.0复位，关闭气缸
LD M0.1 OUT Q0.0 ； 当M0.1置位时，Q0.0输出为0，即气缸关闭
LD X0.1 OUT Q0.3 ； 当输入端X0.1为1时，Q0.3输出为1，选择气缸正向工作
LD X0.1 OUT Q0.4 ； 当输入端X0.1为0时，Q0.4输出为1，选择气缸反向工作
```
使用单片机控制
单片机是一种集成电路芯片，具有微处理器和内存，可以用于执行各种计算和控制任务。通过单片机的GPIO（通用输入输出）口，可以输出控制信号给气缸，实现气缸的运动。编程可以使用C语言或其他高级编程语言。
使用组态软件编程
组态软件是一种将图形化界面和编程逻辑结合起来的软件。通过拖拽元件、连线和设置参数等方式，可以方便地实现气缸的控制逻辑。常用的组态软件有西门子WinCC、霍尼韦尔PlantPAX等。
使用高级编程语言编程
对于更复杂的气缸控制需求，可以使用高级编程语言如C++、Java等进行编程。这些语言具有更强大的功能和更好的可移植性，可以实现更复杂的控制逻辑和数据处理。
建议
选择合适的控制方式：根据实际应用需求选择最合适的控制方式，如PLC控制适用于工业自动化场合，单片机控制适用于嵌入式系统，组态软件适用于需要图形化界面的场合。
学习相关编程语言和工具：掌握至少一种PLC编程语言（如梯形图、功能块图等）和单片机编程语言（如C语言），并熟悉常用的组态软件和编程环境。
参考示例代码：在学习过程中，可以参考相关的示例代码和文档，逐步掌握气缸控制的编程方法。