数控铣床编程铣键槽的步骤如下：
确定加工的键槽尺寸和位置
根据零件的几何形状和尺寸要求，确定键槽的宽度、深度和位置。
选择合适的刀具和切削参数
选择直径适当的键槽铣刀，并根据工件材料的硬度选择合适的切削速度和进给速度。
编写加工程序
设置G代码：包括G90（绝对编程模式）、G94（设置进给率单位为每分钟）、G17（设置XY平面为加工平面）、G21（设置单位为毫米）等。
设置刀具直径：在程序中输入刀具的直径。
设置工件坐标系：确定工件坐标系的原点位置。
设置加工起点和终点：明确刀具的起始位置和结束位置。
设置切削深度和速度：根据键槽的深度要求设置每刀的切削深度，并根据刀具材料选择合适的进给速度。
刀补信息：如果需要，设置刀具长度补偿。
程序调试和修正
在实际加工前，加载程序并进行调试，确保程序的正确性和稳定性。
加载程序并进行加工
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行相关的设定。
将零件固定在工作台上，并将刀具对准键槽的位置。
通过控制系统的指令，数控铣床可以自动进行切削操作，将键槽加工出来。
```gcode
程序号： O0001
工件加工 （刀具直径20mm， 加工深度10mm）:
N10 G90 G54 G17 G94 G40
N20 M3 S1000
N30 G0 X-25 Y-25 Z50
N40 G43 Z10 H1
N50 G1 Z-10 F200
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150
N70 G1 Y15
N80 G1 X15
N90 G1 Y-15
N100 G1 X-15
N110 G40 D1
N120 G0 Z50
N130 M5
N140 M30
```
解释代码：
N10：设置G代码和模板偏置，包括G90（绝对编程模式）、G54（工件坐标系）等。
N20：启动主轴，设置主轴转速为1000rpm。
N30：将刀具移动到车削中心位置（X-25 Y-25 Z50）。
N40：设置刀具半径，启动刀具补偿功能。
N50：向工件移动Z轴，开始铣削。
N60：以150mm/min的移动速度移动到点（X-15 Y-15）处，开启刀具补偿功能。
N70：沿着Y轴向正方向移动15mm。
N80：沿着X轴向正方向移动15mm。
N90：沿着Y轴向负方向移动15mm。
N100：沿着X轴向负方向移动15mm。
N110：关闭刀具补偿功能。
N120：将刀具移动到安全位置（Z50）。
N130：关闭主轴。
N140：程序结束。
通过以上步骤和实例，可以完成数控铣床铣键槽的编程和加工。