梯形图编程的发展主要经历了以下几个阶段：
初期发展
1960末至1970s：随着PLC（可编程逻辑控制器）的兴起，梯形图编程语言开始发展。1968年，美国通用汽车公司的招标建立了PLC的基础，初期PLC编程主要面向继电器电路模式设计。1972年，Motorola公司商业化了第一款1-bit工业控制单元MC14500B，集成了PLC所需的硬件架构，旨在取代继电器的任务。
图形化表示
1970s至1980s：梯形图编程采用图形化的表示方式，使用梯形、线圈、接触器、计时器、计数器等符号来表示系统的逻辑和控制过程。这些符号通过特定的规则连接起来，构建出完整的控制逻辑图，简化了工程师对自动化系统进行编程和控制的过程。
功能增强
1990s至2000s：梯形图编程语言逐渐增加了更多的图形元素和变换功能，如平移、旋转和缩放等，使得梯形图编程更加灵活和强大。同时，梯形图编程语言也开始支持更多的工业控制需求，如实时性、可靠性和易于维护性。
现代应用
2000s至今：梯形图编程仍然是PLC编程的基础，特别是在逻辑控制方面，它提供了直观、易理解的编程方式。随着技术的进步，梯形图编程语言也在不断更新和改进，以适应新的需求和技术。例如，ST（结构化文本）编程语言因其强大的功能、灵活的编程风格和更高的可读性而逐渐受到青睐。
与新技术的结合
近年来：梯形图编程语言开始与其他编程语言和工具结合，如将梯形图编程引入嵌入式系统开发平台，进一步扩展了其应用范围。此外，梯形图编程语言也在不断引入新的图形元素和变换功能，如动态梯形图形，以提高编程的直观性和交互性。
总结起来，梯形图编程语言从最初的继电器电路模式设计，发展到现代的图形化编程方式，并不断结合新技术进行改进和扩展，以满足工业控制领域不断变化的需求。