SFC(顺序功能图)编程的第一步通常包括以下操作:
建立SFC工程
打开GX Work2编程软件。
新建工程,选择相应的PLC类型(如FX2N(C))。
选择SFC语言,并确定工程名称和保存路径。
编辑SFC
在主程序块中定义程序的初始化步骤和全局变量。
创建多个步骤(Step),每个步骤代表一个功能或操作。
为每个步骤定义转移条件(Transition),决定程序执行的流程。
在每个步骤中定义具体的操作内容,包括读取输入信号、控制输出信号、执行运算、调用子程序等。
添加和编辑转换条件
双击对应位置,添加转换条件,并加入“TRAN”。
转换条件格式通常为实际的转换条件加上“TRANS”。
添加跳步
如果需要跳过某些步骤,可以双击对应位置,在“图形符号”下拉列表中选择JUMP,并在后面的填写框中填写跳步的目标位置。
系统初始化
在SFC程序的开始处,进行系统的初始化设置,包括设定输入输出端口、变量初始化等。
步骤连接
将各个步骤按照控制逻辑连接起来,通过连接关系,控制程序可以根据不同条件执行不同的操作。
条件判断
根据转移条件的判断结果,确定程序的执行路径。如果条件满足,则转移到下一个步骤;否则,执行其他的操作或者等待条件满足。
循环控制
如果程序需要重复执行某个步骤,可以添加循环结构,通过循环控制来实现重复执行的功能。
结束条件
定义SFC程序的结束条件,当满足结束条件时,程序执行完毕。
```sfc
FUNCTION_BLOCK "Mixing_Process"
VAR
Step0, Step1, Step2A, Step2B : Bool; // 步骤状态
Trans1, Trans2, Trans3 : Bool;// 转移条件
Timer1, Timer2 : Time; // 计时器
END_VAR
BEGIN
// 初始步骤激活条件
IF "First_Scan" THEN
Step0 := TRUE;
END_IF;
// 步骤1转移条件
Trans1 := Step0 AND "Start_Button" AND "Tank_Empty";
// 并行分支转移条件
Trans2 := Step1 AND "Material_Ready";
// 结束步骤转移条件
Trans3 := Step2A AND Step2B AND "Mix_Complete";
// 步骤激活逻辑
IF Trans1 THEN
-- 执行步骤1的操作
END_IF;
IF Trans2 THEN
-- 执行步骤2的操作
END_IF;
IF Trans3 THEN
-- 执行步骤3的操作
END_IF;
END
```
通过以上步骤,你可以开始编写自己的SFC程序。建议在实际编程过程中,根据具体的控制需求逐步完善和调试程序。