数控机床手写编程主要包括以下步骤：
了解机床和加工零件
熟悉机床型号、加工范围、主轴类型、刀具类型等。
了解加工零件的形状、尺寸、加工要求等。
确定加工刀具和刀具路径
选择合适的加工刀具，并确定刀具的加工路径。
了解刀具的直径、长度、刀尖半径等参数，以及刀具的进给速度和切削速度。
编写数控程序代码
使用特定的数控编程语言（如G代码、M代码等）手写编写数控程序代码。
准确描述刀具的运动轨迹、进给速度、切削深度等参数。
调试和优化代码
通过仿真软件或机床实际运行，检查代码的正确性和加工效果。
进行必要的修改和优化，以确保代码能够正确控制机床进行加工操作。
遵循编程规范和标准
编写代码时，应遵循相应的编程规范和标准，以便于代码的理解和维护。
尽量使代码简洁、清晰，便于其他人阅读和理解。
分析零件的几何特征和加工功能
根据零件的几何形状和加工功能，确定数控编程的方法和策略。
例如，对于曲面加工，可以采用等高线编程或切削路径编程；对于孔加工，可以采用直孔循环或螺旋插补编程。
具体操作
采用数控编程系统提供的命令语言，编写数控程序。
程序一般包括工件坐标系的定义、刀具的选择和装夹、刀具轨迹和运动参数的设定等。
程序调试和优化
完成数控编程后，需要进行程序的调试和优化。
通过数控机床的模拟功能，验证程序的正确性和合理性。
根据实际加工情况对程序进行优化，提高加工效率和质量。
通过以上步骤，可以完成数控机床的手写编程。建议在实际编程过程中，多进行模拟和实际测试，以确保程序的正确性和有效性。