使用套接字编程连接TCP服务器的步骤如下：
创建套接字
使用`socket.socket（socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM）`创建一个TCP套接字对象。这里，`socket.AF_INET`表示使用IPv4网络协议，`socket.SOCK_STREAM`指定了是TCP类型的套接字。
绑定地址和端口
使用`bind（）`方法将套接字绑定到一个本地地址和端口上。例如，`tcp_socket.bind（（"127.0.0.1", 8888））`将套接字绑定到本地地址`127.0.0.1`（本机回环地址）和端口`8888`。
监听连接
使用`listen（）`方法开始监听连接请求。例如，`tcp_socket.listen（5）`表示允许最多5个连接排队等待处理。
接受连接请求
使用`accept（）`方法接受客户端的连接请求，返回一个新的套接字对象和客户端地址。例如，`client_socket, addr = server_socket.accept（）`将接受一个新的连接，并返回一个新的套接字对象`client_socket`和客户端地址`addr`。
与客户端通信
使用`send（）`和`recv（）`方法与客户端进行数据发送和接收。例如，`client_socket.send（response.encode（'utf-8'））`发送数据，`data = client_socket.recv（1024）.decode（'utf-8'）`接收数据。
关闭连接
完成通信后，使用`close（）`方法关闭套接字。例如，`client_socket.close（）`将关闭与客户端的连接。
示例代码
服务器端代码：
```python
import socket
创建TCP套接字
server_socket = socket.socket（socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM）
绑定地址和端口
server_socket.bind（（'localhost', 12345））
开始监听
server_socket.listen（5）
print（"服务器已启动，等待连接..."）
while True:
接受客户端连接
client_socket, addr = server_socket.accept（）
print（f"连接来自： {addr}"）
接收数据
data = client_socket.recv（1024）.decode（'utf-8'）
print（f"收到消息： {data}"）
发送响应
response = "服务器已收到你的消息!"
client_socket.send（response.encode（'utf-8'））
关闭连接
client_socket.close（）
```
客户端代码：
```python
import socket
创建TCP套接字
client_socket = socket.socket（socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM）
连接到服务器
client_socket.connect（（'localhost', 12345））
发送数据
message = "你好，服务器!"
client_socket.send（message.encode（'utf-8'））
接收响应
response = client_socket.recv（1024）.decode（'utf-8'）
print（f"收到响应： {response}"）
关闭连接
client_socket.close（）
```
通过以上步骤和示例代码，你可以使用套接字编程在Python中实现TCP服务器和客户端的连接与通信。