全齿铣牙刀的编程程序可以按照以下步骤进行：
创建加工坐标系
在CNC机床系统中创建一个适合工件加工的加工坐标系。加工坐标系的选择应根据具体的加工需求进行调整。
设定刀具参数
根据所选刀具的形状和尺寸，设置相关的刀具参数，包括刀具半径、刀具长度等。
定义刀具轨迹
根据工件的形状和加工要求，定义刀具在工件上的运动轨迹。可以使用各种曲线、圆弧、直线等来描述刀具的运动路径。
设置切削参数
根据刀具和工件的材料特性，设置合适的切削参数，包括进给速度、转速、切深等。这些参数的选择应根据具体的加工需求和材料特性进行优化。
生成G代码
根据设定的刀具轨迹和切削参数，生成对应的G代码。G代码是一种专门用于CNC机床控制的指令语言，通过控制CNC机床系统执行相应的切削操作。
载入G代码并加工
将生成的G代码载入CNC机床系统，通过控制CNC机床系统执行相应的加工操作。在加工过程中，需要注意安全和稳定性，及时调整切削参数和刀具轨迹，以保证加工质量和效率。
此外，还可以使用UG软件进行编程，具体步骤如下：
建立零件模型
在UG中建立需要加工的零件模型。
选择刀具
选择适合加工的刀具，例如牙刀。
创建刀具路径
使用UG中的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求，设定加工参数，例如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG中的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
通过以上步骤，可以实现全齿铣牙刀的精确编程和加工。建议在实际操作中结合具体的加工需求和机床性能，进行细致的参数设置和模拟验证，以确保加工质量和效率。