要让机器人永不落地编程，需要考虑以下几点：
设计目标
明确机器人的任务目标，例如，机器人是在空中执行任务，还是在地面上移动。
如果机器人需要在空中执行任务，需要考虑其飞行稳定性、能源供应（如电池续航能力）以及飞行控制算法。
选择编程语言
根据机器人的硬件和软件平台选择合适的编程语言。例如，C++适用于需要高性能计算的场景，Python则适用于快速开发和原型设计。
编写代码
控制机器人运动：编写代码来控制机器人的运动，包括飞行控制、路径规划等。
传感器数据处理：如果机器人需要感知环境，需要编写代码来处理来自传感器（如摄像头、激光雷达、惯性测量单元等）的数据。
决策和规划：根据感知到的环境信息，编写决策和规划算法，使机器人能够自主完成任务。
调试和测试
在模拟环境中进行调试和测试，确保机器人能够在各种条件下稳定运行。
进行实际飞行测试，验证机器人的飞行性能和稳定性。
优化和改进
根据实际应用中的反馈，对程序进行优化和改进，提高机器人的性能和效率。
```python
import time
class Robot:
def __init__（self）:
self.is_flying = True
self.height = 1.0 机器人当前高度（米）
def move_up（self, delta_height）:
if self.is_flying:
self.height += delta_height
print（f"机器人上升了 {delta_height} 米，当前高度为 {self.height} 米"）
else:
print（"机器人未处于飞行状态"）
def move_down（self, delta_height）:
if self.is_flying:
self.height -= delta_height
if self.height < 0:
self.height = 0
print（f"机器人下降了 {delta_height} 米，当前高度为 {self.height} 米"）
else:
print（"机器人未处于飞行状态"）
def stop（self）:
self.is_flying = False
print（"机器人已停止飞行"）
示例使用
robot = Robot（）
robot.move_up（2）
robot.move_down（1）
robot.stop（）
```
这个示例展示了如何控制一个机器人在空中上升和下降，并保持悬停状态。实际应用中，还需要考虑更多的因素，如风阻、电池电量、飞行控制算法等。
建议
硬件选择：选择适合空中飞行的硬件，如无人机或四轴飞行器，并确保其具备足够的能源和稳定性。
编程环境：选择合适的编程环境和工具，以便进行高效的开发和调试。
安全性：在编程过程中，始终考虑机器人的安全性，确保其在各种情况下都能安全运行。