编程机器人过桥的方法可以总结如下：
选择合适的路径
机器人可以选择走最右边的宽150mm的路径，以节省时间并直接过河。
利用桥的铺设特点
桥是起点的正对方向铺设，因此机器人可以直接走直线过桥，避免不必要的转弯和绕行。
动作装置的选择与使用
机器人采用“丝杆+气爪”的动作装置，实现目标抓取和拧紧。
任务执行策略
机器人在过桥后直接转弯去抓取大垫圈，然后依次抓取大螺母和大垫圈，并将这三样同时抓取回指定地点。
机器人需要往返三次，完成抓取和拧紧任务，最后拉旗完成任务。
时间管理
由于总时间限制为8分钟，机器人需要高效利用时间，尽量减少在过河上的时间浪费。
通过以上步骤，编程机器人可以顺利完成过桥及后续的任务执行。