编程机器人抽纸的使用方法如下：
连接设备
将编程机器人的马达（马达1、马达2）分别连接到相应的输出端口（OUT1、OUT2）。
将红外线感应装置（红外线1、红外线2）连接到相应的输入端口（IN1、IN2）。
编写程序
编写程序来控制马达的旋转，从而实现纸巾的收放。
编写程序来处理红外线感应装置的输入，根据感应时间来控制出纸量，或者根据感应次数来控制出纸量。
调试与测试
连接数据线，确保所有设备都正确连接。
上电测试，检查机器人是否能够根据指令正确抽取和释放纸巾。
如果操作失误，检查是否有闪灯提示，以便进行调试和修正。
通过以上步骤，你可以成功使用编程机器人进行抽纸操作。