要学好单片机编程，可以遵循以下步骤和技巧：
确定程序结构
使用模块化设计方法，将程序分为多个模块，每个模块完成一个特定的功能。这样可以提高程序的可读性和可维护性。
使用宏定义
通过宏定义来定义常量和变量，以提高程序的可读性，并在需要修改时只需修改一处。
利用中断
中断是单片机编程中非常重要的一部分。通过使用中断，可以使程序在执行过程中响应外部事件，提高程序的实时性和效率。在编写中断服务程序时，要注意保护现场和恢复现场。
优化算法
选择合适的算法和数据结构，合理使用位运算代替乘除法运算，使用查表法替代复杂计算等，以提高程序的运行效率和节约资源。
掌握调试技巧
使用调试工具观察程序执行过程，查看变量值，以便找到问题所在并进行修复。
代码复用
将常用功能封装成函数或模块，以便在其他地方复用，提高代码的重用性和可维护性，同时减少代码冗余。
理论与实践相结合
边学习边实践，通过实验加深对指令的理解，感受指令的控制效果，从而更深入地掌握单片机编程。
精简代码
尽可能使用简单的语句和函数，避免复杂的控制结构，减少不必要的计算和变量，以提高程序效率。
熟悉数据类型
选择合适的数据类型以节省内存，例如使用`unsigned char`代替`int`，并根据需要自定义结构体或联合体。
优化循环结构
通过优化循环嵌套和条件语句，提高程序的执行效率，例如使用`for`循环代替`while`循环。
中断处理
合理使用中断，避免CPU长时间等待，确保中断处理函数简短，避免复杂计算或逻辑判断。
善用函数和模块化编程
将程序划分为多个函数和模块，降低编程难度，提高可维护性和可重用性。
调试与测试
通过仿真器、串口调试工具等手段进行调试和测试，设计测试用例覆盖程序的各种分支和边界条件。
学习基础知识
扎实的模拟电路和数字电路基础有助于理解单片机的结构和原理，而C语言知识是单片机编程的基础。
掌握编程框架和思想
学会模块化编程、框架式编程、状态机编程等，这些编程框架和思想对单片机开发非常有帮助。
结合以上技巧，通过不断的实践和项目经验积累，可以逐渐提高单片机编程能力。