编制可编程梯形图（PLC梯形图）通常遵循以下步骤和原则：
确定程序的起始点
梯形图通常从程序的起始点开始绘制，这个起始点表示程序从何处开始执行。
绘制流程框
根据程序的逻辑结构，绘制一系列流程框（也称为处理框）。每个流程框代表程序中的一个操作或功能。流程框一般使用矩形或圆角矩形表示。
连接流程框
使用箭头线连接各个流程框，表示程序的执行顺序。箭头线的方向表示程序的执行方向。
添加判断语句
如果程序中包含条件判断，可以在梯形图中添加判断框。判断框通常使用菱形表示，其中包含一个条件表达式。根据条件的结果，程序将根据箭头线的方向选择不同的路径。
添加循环结构
如果程序中包含循环结构，可以在梯形图中添加循环框。循环框通常使用圆形或矩形表示，其中包含一个循环条件。循环框内的操作将会被重复执行，直到循环条件不满足为止。
添加输入输出
如果程序需要输入或输出数据，可以在梯形图中添加输入框和输出框。输入框通常使用梯形表示，输出框通常使用平行四边形表示。
完善梯形图
根据实际情况，可以添加其他必要的框和连接线，以完善梯形图的逻辑结构。
检查和优化
在完成梯形图后，应仔细检查图中的逻辑是否正确，并进行必要的优化。确保梯形图的逻辑清晰、简洁、易于理解和实现。
梯形图编程的基本原则
梯形图的结构
梯形图分为三大部分：输入端、输出端和逻辑控制中间部分。输入端的开关、传感器等设备将相应的信号输入PLC，输出端的设备则接收来自PLC的信号并进行相应的操作。
清晰明了
梯形图应当简洁，能够一目了然地表达设计意图。
模块化设计
将复杂的控制逻辑拆分为若干模块，每个模块独立工作，便于调试和维护。
注释充分
即使是最简单的程序，也应当在关键步骤上添加注释，以便日后参考。
电源轨和控制元件
梯形图的纵向轨道代表电源的正负极，横向的梯级则是控制信号的路径。每个梯级可以包含一个或多个控制元件，诸如开关、继电器和传感器等。
常见符号
常开触点表示“如果条件成立，则导通”。
梯形图编程方式
起保停编程方式
利用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，具有记忆功能。
步进梯形指令编程方式
使用步进梯形指令，步只能用状态寄存器S表示，状态寄存器有断电保持功能。
移位（寄存器）编程方式
通过移位寄存器实现数据的逐步处理。
置位复位编程方式
利用置位和复位指令实现逻辑控制。
示例
假设我们有一个简单的控制程序，要求“当按钮按下时，启动电机”。该逻辑可用如下的梯形图表示：
```
----[ ]----（ ）----按钮 电机
```
上述图示表示，当按钮接触（状态为合），电机便会被启动。
通过以上步骤和原则，可以有效地编制出清晰、简洁且易于理解和实现的梯形图程序。