在三菱PLC中，ABS指令用于实现绝对值功能。ABS指令的语法格式为：ABS（输入值），其中输入值可以是一个数值、一个寄存器的地址或一个变量。当输入值为数值时，ABS指令会直接对该数值进行取绝对值的运算；当输入值为寄存器地址或变量时，ABS指令会将寄存器或变量中的值取绝对值后输出。
设定输入信号：
首先，需要设定输入信号D，用于指定ABS系统的控制信号。
设定输入值：
接着，设定输入值M，用于指定输入信号。这可以是一个数值、一个寄存器的地址或一个变量。
设定输出信号：
最后，设定输出信号SM，用于指定输出信号。
具体的编程步骤如下：
复位计数器：
根据功能说明，照明控制分为6个时间段，在编程时就要用到6个计数器。需要对计数器进行复位，分为CPU初次启动和计数器执行完毕后两种情况。
编写ABS指令：
在PLC程序中编写ABS指令，将输入值进行取绝对值运算，并将结果输出到指定的输出信号。
例如，假设我们有一个数值输入X0，我们想要对其进行绝对值运算，并将结果输出到Y0，那么可以编写如下程序：
```pascal
ABS（X0, M0, Y0）
```
在这个示例中，X0是输入值，M0是位地址，用于指定输入信号，Y0是位地址，用于指定输出信号。
建议在实际编程中，根据具体需求选择合适的输入信号和输出信号，并确保正确设置计数器和复位逻辑，以实现所需的控制功能。