在西门子博途（TIA Portal）中编写PLC程序来控制电机频率，通常涉及使用模拟量控制来实现不同速度段。以下是一个简化的步骤和示例代码，用于实现电机的三段速度控制：
1. 控制要求
电机需要通过三段速度进行控制，每10秒切换一段速度。
用户可以预设定10段速度，并通过选择输入框选择任意三段速度进行控制。
如果用户选择的速度段超过三段，则依次从第一段速度开始替换。
如果用户选择的速度段低于三段，则报警，按下启动按钮无效。
按下启动按钮时，必须先判断是否存在报警，然后再扫描循环程序。
2. I/O分配表
输入端口：
I0.4：启动按钮
I0.5：停止按钮
输出端口：
Q0.0：加工电机启动
3. PLC控制线路
初始化：
上电时，初始化所有变量和设置。
速度选择：
用户通过选择输入框选择三段速度，程序根据选择更新速度设置。
频率控制：
使用模拟量控制电机速度。
报警处理：
如果用户选择的速度段低于三段，则触发报警，启动按钮无效。
启动和停止：
根据启动和停止按钮的状态，控制电机的启动和停止。
4. 程序样例
```pascal
PROGRAM MotorFrequencyControl
VAR
// 输入变量
SpeedSelection: INT； // 用户选择的速度段
SpeedValues: ARRAY [1..10] OF REAL； // 预设定的10段速度值
// 输出变量
MotorRunning: BOOL； // 电动机是否在运行
BEGIN
// 上电初始化
IF NOT InitPLC THEN
CALL ErrorHandler（"PLC Initialization Failed"）；
END_IF；
// 循环扫描
WHILE TRUE DO
// 读取用户选择的速度段
CALL ReadUserInput（SpeedSelection）；
// 检查用户选择的速度段是否有效
IF SpeedSelection < 1 OR SpeedSelection > 10 THEN
CALL Alarm（"Invalid Speed Selection"）；
MotorRunning := FALSE；
ELSE
MotorRunning := TRUE；
// 设置电机速度
SET_MOTOR_SPEED（SpeedValues（SpeedSelection））；
END_IF；
// 等待10秒
CALL Wait（10000）；
END_WHILE；
END_PROGRAM
// 模拟量控制电机速度的子程序
PROCEDURE SET_MOTOR_SPEED（Speed: REAL）；
// 这里实现模拟量控制电机的代码
// 例如，通过PWM信号控制电机速度
END_PROCEDURE
// 读取用户输入的速度段
PROCEDURE ReadUserInput（var SpeedSelection: INT）；
// 这里实现读取用户输入的代码
// 例如，通过按钮输入或选择框选择
END_PROCEDURE
// 错误处理子程序
PROCEDURE ErrorHandler（Msg: STRING）；
// 这里实现错误处理代码
// 例如，显示错误信息或停止程序
END_PROCEDURE
// 报警子程序
PROCEDURE Alarm（Msg: STRING）；
// 这里实现报警处理代码
// 例如，显示报警信息并停止程序
END_PROCEDURE
```
5. 建议
模拟量控制：实际应用中，电机速度控制通常通过模拟量输出（如PWM信号）来实现。你需要根据具体的电机和控制系统来编写相应的模拟量控制代码。
用户输入：确保用户输入的界面直观且易于操作，可以使用按钮或选择框来实现速度选择。
错误处理：在实际应用中，需要考虑各种可能的错误情况，并进行相应的处理，以确保程序的健壮性。
通过以上步骤和示例代码，你可以在西门子博途平台上实现一个简单的电机频率控制程序。根据实际需求，你可能需要进一步调整和优化程序。