在UG编程中，要减少或消除进退刀痕，可以采取以下措施：
提升编程技术水平
通过学习和实践，提高编程技术水平，熟练掌握UG编程所需的技术和工具。
清晰的设计思路
在编程之前，充分理解设计需求，明确编程目标和思路，确保编程过程的顺利进行。
严谨的编程逻辑
在编程过程中，仔细思考每一步的逻辑，确保代码的正确性和高效性，避免出现进退刀刀痕的问题。
多实践和积累经验
通过实际操作和积累经验，不断提高自己的编程水平和技能，避免出现进退刀刀痕的问题。
设置清根方式为混合
在进行清根操作时，可以尝试将清根方式设置为混合模式，尽管效果可能不如顺铣，但可以尽量减少进刀痕迹。
采用由外向内的加工方式
对于工件加工，可以采用由外向内的方式进行加工，这种R进R出的方式可以最大限度减少进刀痕。
创建固定轴流线加工
通过创建固定轴流线加工，插入工序并指定切削区域和刀具位置，生成无刀纹痕迹的刀路。
添加遮挡体
在编程时，添加遮挡体（如实体模型或曲面）来阻挡刀具走过的空间，避免切削空气，从而减少加工时间和成本。
合理规划加工顺序
在编程前，分析零件的几何形状和复杂性，确定合理的加工顺序，避免刀具走空。
优化切削参数
设置合理的切削深度、切削速度和进给速度等参数，使切削过程更加稳定和高效。
使用特殊刀具
考虑使用改进的切削模具或单齿刀具，这些刀具可以减少切割过程中的空气流动，从而降低走空刀的可能性。
借助第三方优化软件
使用如ncspeed等第三方优化软件进行模拟优化，确保刀路安全，提高加工品质，并减少空刀现象。
通过以上方法，可以有效减少或消除UG编程中的进退刀痕，提高加工质量和效率。