编程遥控器接收器通常涉及以下步骤和工具：
选择编程语言和开发环境
Arduino IDE：适用于使用Arduino开发板的编程，支持C/C++语言，提供丰富的库和调试工具。
Keil：适用于嵌入式系统编程，支持C/C++语言，适用于微控制器和嵌入式设备的开发。
其他IDE：如Visual Studio Code等，也可以用于编程遥控器接收器。
确定设备类型和编程接口
红外遥控器：需要确定遥控器的型号和品牌，获取编程手册或代码库，连接到计算机或其他编程设备，并导入设备编码。
无线电遥控器：需要了解无线电信号的频率和调制方式，使用适当的接收器模块和解码器进行信号接收和解析。
编写代码
解析遥控信号：编写代码来接收和解析遥控器发送的信号，如前进、后退、转向等指令。
控制设备：编写代码将解析后的信号转化为对电机和舵机的控制信号，实现船模或其他设备的运动控制。
处理用户输入：编写代码来处理遥控器的按键操作和显示屏的控制等功能。
调试和测试
使用IDE的调试工具：如Arduino IDE中的串口监视器，用于查看和调试代码的输出和输入。
实际测试：在实际环境中测试遥控器和接收器的功能，确保信号传输的准确性和稳定性。
保存和备份
保存编程结果：将编程结果保存到计算机或其他存储设备上，以便将来使用或备份。
示例：使用Arduino IDE编程红外遥控器接收器
连接硬件
将红外接收器连接到Arduino开发板的数字引脚（如数字引脚2）。
确保红外发射器（IR LED）正确连接到另一引脚，并确保其工作正常。
编写代码
```cpp
// 包含必要的库
include
// 定义红外接收器的引脚
const int irPin = 2；
// 创建IR接收器对象
IRrecv irReceiver（irPin）；
// 定义红外编码
const uint16_t kGoogleHomeCode = 0x45471590； // 示例代码，实际代码应根据设备型号获取
// 定义回调函数，用于处理接收到的红外信号
void handleIR（IRrecv &irReceiver, decode_results *results） {
if （results->value == kGoogleHomeCode） {
// 处理特定红外编码，如打开电视
digitalWrite（LED_BUILTIN, HIGH）； // 打开LED灯
} else {
// 处理其他红外编码
digitalWrite（LED_BUILTIN, LOW）； // 关闭LED灯
}
}
// 设置回调函数
irReceiver.onIRReceived（handleIR）；
// 开始接收红外信号
irReceiver.begin（38）；
```
上传代码
将代码上传到Arduino开发板，通过串口监视器查看调试信息，确保代码正确运行。
测试
使用红外遥控器测试接收器，确保能够正确识别和响应不同的红外信号。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始编程遥控器接收器，并根据具体需求进行定制和优化。