潜水艇编程的目标主要包括以下几个方面：
导航和定位
开发导航算法和传感器系统，实现潜水艇的自主导航能力。
使用声纳、水下摄像头、惯性导航系统等传感器获取准确的位置信息，并进行导航和定位。
深海探测
开发传感器系统和数据处理算法，实现对海洋环境和生物的准确探测和监测。
任务执行
开发控制系统和执行算法，确保潜水艇能够稳定、高效地执行任务，如水下作业、海底资源开发等。
自主决策
开发智能算法和决策系统，实现潜水艇的自主性和适应性，使其能够根据环境变化和任务需求做出相应决策。
通信和数据传输
开发通信协议和数据传输算法，确保潜水艇能够可靠、安全地进行通信和数据交换。
自动化操作和控制
实现潜水艇的自动化操作和控制，提高潜水艇的性能和效率。
优化潜水艇的速度、航向和稳定性，最大限度地利用动力资源。
任务执行和作战能力
实现潜水艇的任务执行和作战能力，如侦察、侦测、攻击等，提高潜水艇在战场上的作战效能。
自主航行和导航
根据预设的航行计划和目标，在水下环境中自主地进行航行和导航，避开障碍物、绕过危险区域，并准确到达目的地。
传感器和探测系统控制
对潜水艇配备的多种传感器和探测系统进行精确控制和数据处理，确保潜水艇能够准确地获取并分析所需的信息。
航行性能和动力管理
通过编程优化潜水艇的航行性能和动力系统，提高航行的效率和持久力。
通信和数据传输
确保潜水艇能够与地面指挥中心或其他潜水艇进行可靠的通信和数据传输。
安全性
在所有操作中保障潜水员的安全，确保潜水艇在各种环境下的稳定性和可靠性。
这些目标综合起来，旨在确保潜水艇能够高效地执行各种任务，并保障潜水员的安全。通过开发各种算法和系统，潜水艇的自主性、适应性和作战能力将得到显著提升。