大疆机器人编程主要基于ROS（机器人操作系统）平台，可以使用C++和Python等编程语言来实现机器人的控制、感知和决策等功能。以下是一些关于大疆机器人编程的要点：
Python编程
Python是一种高级、通用、直译式的编程语言，广泛应用于机器人技术。大疆机器人的编程主要基于Python语言，通过编写Python程序，用户可以实现机器人的自主导航、环境感知、任务执行等复杂功能。
Python具有简单易学、语法简洁、代码可读性强等特点，非常适合初学者和专业开发人员使用。在编写Python程序时，可以通过ROS提供的工具和库，快速开发出高效可靠的机器人应用程序。
C++编程
C++是一种通用的高级编程语言，也可以用于大疆机器人的编程。DJI RoboMaster S1的SDK（软件开发工具包）提供了C++接口，用户可以使用C++编写更为复杂的机器人控制程序。
C++具有高效、强大的特点，尤其适合需要高性能和实时性的应用。对于一些对性能要求较高的任务，使用C++编程可能会更合适。
ROS平台
ROS是一个开源的机器人操作系统，支持多种编程语言，包括C++和Python。大疆机器人编程代码主要基于ROS平台，利用ROS提供的工具和库，可以方便地实现机器人的控制、感知和决策等功能。
建议
初学者：建议从Python开始学习大疆机器人编程，因为Python具有简单易学、语法简洁等优点，适合初学者快速上手。
专业开发人员：如果需要开发高性能、实时性要求较高的机器人应用程序，可以考虑使用C++编程。
综合应用：在实际开发中，可以根据项目需求选择合适的编程语言，甚至可以将Python和C++结合使用，以实现更高效、可靠的机器人控制系统。