输送带控制编程图可以通过以下步骤来绘制：
确定控制要求
确定输送带的启动、停止、延时、故障报警等功能需求。
明确传送带从任一端启动或停止的控制逻辑。
确定传感器在传送带末端的作用，例如检测物品到达位置并触发停止。
设计硬件接口
定义输入输出信号，如启动按钮、停止按钮、传感器信号、电机控制输出等。
绘制PLC的I/O接线图，明确每个输入输出信号的连接方式。
编写控制程序
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）或顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）等编程语言来编写控制程序。
示例代码（使用SCL编程语言）：
```scl
NETWORK 1
I0.0 // 启动按钮按下
O M0.0 // 电动机启动
I0.1 // 停止按钮按下
O M0.1 // 电动机停止
I0.2 // 紧急停车按钮按下
O M0.2 // 电动机紧急停止
I0.3 // 传感器信号（物品到达位置）
O Q0.0 // 输送带电机控制输出
```
绘制电气接口图
根据硬件接口设计，绘制电气接口图，明确电气元件之间的连接关系。
示例电气接口图可能包括以下部分：
启动按钮、停止按钮、紧急停车按钮的电气连接。
传感器的电气连接及其信号输出。
电机控制输出及其电气连接。
验证和调试
使用PLC编程软件（如TIA Portal）进行程序编写和调试。
验证控制程序是否能够按照预期控制输送带的启动、停止和传感器响应。
解决可能遇到的按钮逻辑错误、停电恢复混乱等问题。
通过以上步骤，你可以完成输送带控制编程图的绘制，并实现一个简单实用的输送带控制系统。