步进电机厂PLC编程的基本步骤和示例代码如下：
定义步进电机控制状态
将PLC的输出端口与步进电机的输入端口连接，设定步进电机的控制状态（正转、反转、停止等）。
设定步进电机的步数
设定步进电机的步数，可以通过PLC的计数器或定时器来实现。例如，如果步进电机需要旋转360度，则需要设定步数为200（每转一圈需要200个步进）。
设定步进电机的速度
设定步进电机的速度，可以通过控制电流或脉冲的频率来实现。例如，如果需要步进电机以每秒10转的速度旋转，则需要设定每秒发送2000个脉冲（每个转动需要200个脉冲）。
设定步进电机的加减速度
设定步进电机的加减速度，可以通过PLC的模拟输出来实现。例如，如果需要步进电机从静止状态加速到最高速度，则可以通过逐渐增加电流或脉冲频率来实现。
设定步进电机的停止方式
设定步进电机的停止方式，可以通过减速或立即停止来实现。例如，如果需要步进电机立即停止，则需要通过PLC的输出端口发送一个停止信号。
监测步进电机的运行状态
通过PLC的输入端口监测步进电机的运行状态，例如是否到达预定的位置、是否停止等。如果出现异常情况，需要及时处理。
```pascal
// 定义步进电机步进角度
VAR
stepCount: INT := 0； // 步进计数器
stepPulse: BOOL := FALSE； // 脉冲信号
END_VAR
// 步进电机控制逻辑
IF stepCount < 2000 THEN
stepPulse := NOT stepPulse； // 翻转脉冲信号
stepCount := stepCount + 1；
END_IF
```
这个示例代码通过控制脉冲的频率和时间，让电机按固定角度转动。每转动1.8度，步进计数器`stepCount`增加1，当计数器达到2000时，脉冲信号`stepPulse`翻转，从而实现步进电机的控制。
对于更复杂的步进电机控制，可以使用以下指令：
MCR （Motor Clockwise Rotate）：用于顺时针方向控制步进电机转动，可以设置转动速度、转动角度等参数。
MCL （Motor Counter Clockwise Rotate）：用于逆时针方向控制步进电机转动，同样可以设置转动速度、转动角度等参数。
MPP （Motor Positioning Pulse）：用于对步进电机进行定位控制，可以设置目标位置、速度、加减速度等参数，实现精确的位置控制。
SFLG （Set Flag）：用于设置步进电机的控制标志。
SACC （Set Acceleration）：用于设置步进电机的加速度。
SDEC （Set Deceleration）：用于设置步进电机的减速度。
这些指令可以通过三菱PLC编程软件（如GX Works）进行编程，并与其他逻辑和控制指令结合使用，以实现更复杂的步进电机控制功能。
建议在实际编程过程中，根据步进电机的型号和PLC的型号选择合适的指令，并进行充分的测试和调试，以确保系统能够按照预期运行。