在欧姆龙PLC编程中，`FOR` 指令用于在指定的次数内重复执行一段代码。以下是如何输入 `FOR` 指令的基本步骤：
初始化计数器：
在循环开始之前，需要设置一个计数器变量，并为其指定一个初始值。
指定循环次数：
在 `FOR` 指令中指定计数器的上限值。
编写循环体：
在 `FOR` 和 `NEXT` 指令之间编写需要重复执行的代码。
使用跳转指令（可选）：如果需要在某些条件下跳出循环，可以使用 `JMP` 指令。
```plaintext
FOR counter = 1 TO 100
SUM = SUM + counter
NEXT
```
在这个示例中：
`counter` 是计数器变量，初始值为1。
`FOR counter = 1 TO 100` 指定了循环次数为100次。
`SUM = SUM + counter` 是循环体，每次循环将 `counter` 的值加到 `SUM` 变量上。
`NEXT` 指令表示循环结束。
注意事项
`FOR` 指令不能带有触发条件，因此需要通过 `JMP` 指令来控制循环的执行。
`FOR` 和 `NEXT` 指令需要成对使用，以确保循环能够正确执行。
如果循环体中的代码执行时间过长，可能会导致扫描周期超时错误，因此应尽量简化循环体中的代码。