对宝马E系脚步空间模块（FRM）进行编程的步骤如下：
选择编程软件
使用宝马V软件或兼容的诊断设备，如Carly、INPA等。
连接车辆
将编程设备连接到车辆的OBD II接口上。如果使用蓝牙盒子或J2534编程盒子，请确保它们正确连接到计算机或设备。
选择车型和系统
在编程软件中，选择相应的车型，例如“3系列”——> “3’_E90/E91/E92/E93”。
选择“编码”或“编程”选项。
选择脚部空间模块
在编程界面上，选择脚部空间模块（Footwell Module）并进入编程界面。
进行设码
根据具体需求进行设码，例如更改灯光设置、音频设置、车窗设置等。
在设码过程中，确保记录读取到的硬件编号和ZB编号，以便在需要时进行重复编程。
保存并退出
完成设码后，将设置保存到脚部空间模块中，并退出编程模式。
验证设置
在执行设码后，验证电动车窗、灯光等功能是否正常工作，以确保设码成功。
重要提醒：
在进行编程操作前，建议备份车辆原始编码，以防止在编程过程中出现功能丢失的情况。
不建议自行进行设码操作，建议寻求专业技术人员的帮助，以确保操作的安全和有效性。