Fanuc机器人回到原点的编程方法如下：
创建回原点的TP程序
在程序创建页面创建一个名为`go_home`的TP程序，然后进入该程序进行编写。
添加对应的编程指令
首先获取机器人当前位置的笛卡尔坐标和关节坐标。
设定一个初始高度，并赋值给位置寄存器`PR`的Z轴。
将机器人线性运动到该点位。
释放机器人所需要释放的关节角度，例如以235轴为例，单步按关节运动移动机器人的单轴。
最后将机器人关节运动至示教的原点位置`PR`。
自动回原的程序编辑思路
激活回原用的用户坐标系和工具坐标系，并将速度倍率降低，低速进行自动回原以保证有足够的反应时间。
按下急停按钮。
将`PR`清零，并将当前TCP的位置数据（即工具坐标系TCP在用户坐标系的位置）保存在`PR`里。
将`XYZWPR`分别赋值到R寄存器中，以便于后续判断。
通过`UO`信号判断当前位置是否在`HOME`点，如`UO`输出为`ON`，则表明机器人处于`HOME`点，直接跳到`LBL`；如`UO`输出为`OFF`，则继续向下执行程序。
判断TCP的X/Y值是否处于指定范围内，即处于区域1内部。
将`PR`的值清零后，指定Z值（正负决定偏移方向），然后利用工具坐标系偏移指令，让机器人TCP沿着工具坐标系Z方向移动，远离工作区域。
将`PR`的值清零后，重新获取当前TCP的位置数据，指定Z值（正负决定偏移方向），然后让机器人TCP沿着用户坐标系Z方向移动，远离工作区域。
最后程序执行行跳跃到`LBL`。
其他注意事项
设置参考位置，参考位置是一个固定（预先设定的）的位置，通常远离机器人工具或者外围设备的操作区。可以定义3个参考位置，当机器人在参考位置时，会输出一个预先设定的信号`SDO`。如果参考位置无效，会输出一个`DO`信号。
在进行原点设置时，需要按照以下步骤进行：首先，机器人需要进入初始化状态，然后通过手动移动机械臂来确定坐标轴的方向。接下来，使用Fanuc机器人的控制程序来设置机器人的原点位置，确保其与工作区域相互配合。至此，Fanuc机器人的原点设置就完成了。
通过以上步骤，可以实现Fanuc机器人回到原点的编程。请根据具体工况调整程序中的参数和步骤，以确保机器人能够准确无误地回到原点。