在机器人编程中，`remark`通常用作注释或备注的关键字，其用途和用法如下：
添加注释
`remark`用于在代码中添加解释性文本，以帮助程序员和其他维护人员理解代码的功能和目的。这些文本在程序运行时不会被编译器执行，但可以提高代码的可读性和可维护性。
调试代码
当程序出现错误或不按预期工作时，程序员可以使用`remark`语句来暂时禁用一部分代码，从而逐步确定问题所在。通过注释掉可疑的代码块，可以更容易地找到并修复问题。
记录日志
`remark`语句还可以用于在程序的关键点添加日志信息，以便在程序运行时了解机器人的状态和行为。这对于故障排除和性能优化非常有帮助。
代码维护
在代码维护过程中，`remark`可以帮助记录代码的变更历史，解释代码的用途和逻辑，从而使代码更易于理解和维护。
具体操作步骤（以某些编程环境为例）
将光标移至程序首行后
选择编辑命令（如F5）进入编辑模式。
选择“变更编号”选项
在编辑模式下，选择“变更编号”选项，以便对代码进行备注或注释。
将单行或多行指令改为备注
将光标移至需要改为备注的行号位置。
选择编辑命令（如F5）进入编辑模式。
选择“改为备注”选项，并根据提示下移光标选中目标对象。
最后，选择F4“改为备注”完成操作。
示例
```robot
REM 这是一个示例注释
PRINT "Hello, World!" ； 这行代码会在程序运行时打印 "Hello, World!"
REM 这个注释用于解释代码的功能
REM 当程序运行到这里时，它会执行PRINT语句
```
通过使用`remark`关键字，程序员可以在代码中添加必要的注释，以便自己和其他人更好地理解和维护代码。