振动盘自动上料的编程通常涉及使用特定的编程语言，如G代码，来控制振动盘送料机的运行。以下是一个基本的编程框架和常见指令的示例：
初始化
在程序开始时，需要初始化振动盘送料机的参数和设置。这包括设置振动盘的振动频率、振幅、送料速度等。
```
； 初始化振动盘参数
M19 ； 设置振动盘频率为19
M20 ； 设置振动盘振幅为最大
```
定位指令
用于将振动盘送料机定位到指定的位置。例如，G00指令表示快速移动，G01指令表示线性插补移动。
```
； 将送料盘定位到起始位置
G00 X0 Y0
```
速度控制指令
用于控制振动盘送料机的运行速度。例如，G94指令表示以分钟为单位的进给速度，G95指令表示以每转的进给速度。
```
； 设置进给速度为100mm/min
G94 F100
```
进给控制指令
用于控制振动盘送料机的进给量。例如，G01 F100表示以100mm/min的速度进行进给。
```
； 以100mm/min的速度进行进给
G01 X100 Y100
```
坐标系设置指令
用于设置振动盘送料机的坐标系。例如，G90指令表示绝对坐标系，G91指令表示增量坐标系。
```
； 设置为绝对坐标系
G90
```
循环指令
用于实现循环操作。例如，G73指令表示循环孔加工，G83指令表示循环钻孔。
```
； 循环孔加工
G73 X100 Y100 I10 J10 F100
```
结束程序
在程序结束时，可以添加一些结束指令来确保设备安全停止。
```
； 结束程序
M30
```
示例程序
```gcode
； 初始化振动盘参数
M19 ； 设置振动盘频率为19
M20 ； 设置振动盘振幅为最大
； 将送料盘定位到起始位置
G00 X0 Y0
； 设置进给速度为100mm/min
G94 F100
； 以100mm/min的速度进行进给，加工10个孔
FOR i = 1 TO 10
G01 X（i*10） Y（i*10）
G01 F100
ENDFOR
； 结束程序
M30
```
建议
参数调整：根据具体的工件要求和加工过程，调整振动盘的振动频率、振幅和送料速度。
测试验证：在实际应用中，先进行测试验证，确保编程代码的正确性和有效性。
错误处理：在编程过程中，添加必要的错误处理指令，以便在出现问题时能够及时停机并诊断问题。
通过以上步骤和示例代码，可以实现振动盘自动上料的编程。根据具体的振动盘型号和控制系统的不同，编程代码可能会有所差异，建议参考设备的用户手册或联系设备制造商获取更详细的编程指导。