猿编程（假设这里指的是使用Arduino等单片机系统进行编程的机器人）中，让代码控制行走汽车通常涉及以下步骤：
硬件准备
组装车辆，包括车轮、电机、传感器等部件，并按照说明书正确连接。
连接电源，如电池或电源适配器，确保供电稳定。
连接控制设备，如计算机、平板电脑或手机，用于编写和上传程序。
编写控制程序
根据所使用的驱动部件（如直流电机、步进电机、舵机等）选择合适的编程语言和库。
编写程序来控制电机的转速和方向，以实现前进、后退、左转和右转等动作。例如，使用Arduino IDE编写C/C++代码时，可以通过PWM（脉冲宽度调制）来控制电机的速度，通过改变电机的正反转来控制方向。
连接电路
将驱动部件和控制电路连接起来，确保电路正常工作。这可能涉及到配置电机端口、传感器端口以及电源和地线等。
调试程序
将编写好的控制程序上传到机器人上，进行调试，检查机器人的运动是否符合预期。可以使用串口监视器来查看电机的状态和传感器的输入，以便于调试和修正程序中的错误。
运行程序
确保所有连接正确无误后，启动程序运行。程序会根据编写的逻辑控制运动车执行相应的动作。
```cpp
// 定义电机连接端口
const int motorPort = 9； // 假设电机连接到数字引脚9
// 定义PWM引脚
const int pwmPin = 10； // 假设PWM信号连接到数字引脚10
// 初始化电机
void setup（） {
pinMode（motorPort, OUTPUT）； // 设置电机端口为输出模式
pinMode（pwmPin, OUTPUT）； // 设置PWM引脚为输出模式
// 初始化电机速度为0
analogWrite（pwmPin, 0）；
}
// 定义前进、后退、停止的函数
void forward（int speed） {
analogWrite（pwmPin, speed）； // 设置PWM信号以控制电机速度
}
void backward（int speed） {
analogWrite（pwmPin, -speed）； // 设置PWM信号以控制电机速度
}
void stop（） {
analogWrite（pwmPin, 0）； // 停止电机
}
// 主循环
void loop（） {
// 示例：前进1秒，后退1秒，停止1秒
forward（512）； // 前进到中等速度
delay（1000）；
backward（512）； // 后退到中等速度
delay（1000）；
stop（）； // 完全停止
delay（1000）；
}
```
请注意，这只是一个示例代码，实际的编程可能会根据具体的硬件配置和控制需求有所不同。建议参考猿编程提供的文档和示例代码，以及相关的社区和论坛，以获得更具体的指导和帮助。