走心机加工斜孔的编程方法如下：
确定加工参数
确定斜孔的直径、深度和角度。
根据工件的材质和刀具材料选择合适的切削参数，如切削速度、进给量和切削深度。
编程步骤
初始化：设置机床状态，如主轴速度、进给速度等。
定位：将刀具移动到起始位置，确保刀具与工件表面垂直。
斜孔加工：
使用G1指令进行直线运动，逐步调整刀具的倾斜角度，直到达到所需的斜孔角度。
在加工过程中，可以使用G4指令进行暂停，检查加工质量。
冷却与清洁：加工完成后，使用冷却液进行冷却，并清洁刀具和工件表面。
示例程序
```gcode
M10 T0404 G0 Z3.0 G94
M14 S2=4500 G0 X40. G0 Y0.
M80 G0 G90 C0. G0 X40. Y0. C139.996 Z3.
X13.198 G1 X9.198 H0. F150 Z-5.95 H0. F150 Z-6.
```
解释：
`M10 T0404 G0 Z3.0 G94`：初始化机床，设置主轴转速为404，工作台移动到Z3.0位置，启用G94（每分钟进给量）。
`M14 S2=4500 G0 X40. G0 Y0.`：设置进给速度为4500，将工作台移动到X40.0, Y0.0位置。
`M80 G0 G90 C0. G0 X40. Y0. C139.996 Z3.`：启用G90（绝对坐标系），设置主轴转速为0，将工作台移动到X40.0, Y0.0位置，进行圆弧插补到Z3.0位置。
`X13.198 G1 X9.198 H0. F150 Z-5.95 H0. F150 Z-6.`：进行斜孔加工，具体参数根据实际加工需求调整。
注意事项
确保编程的精度和准确性，避免因编程错误导致加工失败。
在加工过程中，定期检查刀具磨损情况，及时更换刀具。
使用合适的切削参数，避免刀具过热或损坏。
通过以上步骤和示例程序，可以实现走心机加工斜孔的精确编程和加工。根据具体工件的几何尺寸和加工要求，可以调整程序中的参数，以达到最佳的加工效果。