走心机侧铣头的编程主要涉及选择合适的刀具和切削参数、设置工件坐标系、编写切削路径程序和加工循环程序，以及运行加工程序等步骤。以下是具体的编程方法：
选择合适的侧铣刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求选择合适的侧铣刀具，并确定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
设置工件坐标系
根据工件的设计要求，设置工件坐标系，确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序
使用G代码中的G41和G42来实现左侧和右侧铣削。
设置切削参数
通过G代码和M代码设置切削速度、进给速度、切削深度等参数。
编写加工循环
包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
此外，侧铣头编程格式通常包括以下几个方面：
刀具选择：确定使用的侧铣头，包括其刀具编号、长度和直径等信息。
切削参数：确定侧铣头的切削条件，如切削速度、进给速度、切削深度等。
切削路径：定义侧铣头在工件上的运动路径，包括起点、终点和切削方向等。
补偿：根据实际情况进行补偿，如刀具半径补偿、切削宽度补偿等。
进给方式：确定侧铣头的进给方式，可以是直线进给、螺旋进给等。
刀具卸刀：在侧铣头加工完毕后，指定刀具的卸刀位置和方式。
在实际编程过程中，编程人员需要根据实际情况灵活应用这些参数，确保侧铣头能够正确地进行加工操作，达到预期的加工效果。
建议：
在编程侧铣头时，建议先进行模拟仿真，以验证切削路径和参数设置的正确性。
根据工件的复杂程度和加工要求，选择合适的刀具类型和规格，以提高加工效率和质量。
在编写加工程序时，注意刀具半径补偿和切削路径的准确性，避免加工过程中出现碰撞或过切现象。