要让机器人行走，你需要掌握一些基本的编程概念和技能。以下是一些步骤和示例，帮助你开始编程让机器人行走：
1. 选择编程语言
常用的机器人编程语言包括：
C/C++：适用于需要直接操作硬件和传感器的高级应用，性能较高。
Python：简洁易学，有丰富的库和框架，适合快速开发和原型设计。
Blockly：可视化编程语言，适合初学者和儿童，通过拖拽和连接图形块来编写程序。
2. 连接设备
使用USB线或蓝牙将EV3智能砖与电脑连接起来，以便在电脑上的编程软件中对机器人进行编程控制。
3. 选择编程软件
乐高官方EV3编程软件：提供直观的图形化编程界面，适合初学者上手。
Arduino IDE：用于Arduino机器人的编程，支持多种传感器和电机。
Visuino：基于Arduino的图形化编程环境，适合初学者和快速开发。
Mind+：适合儿童和初学者，通过拖拽模块来编写程序。
4. 编写行走程序
示例1：使用乐高EV3编程软件
1. 打开乐高EV3编程软件。
2. 创建一个新项目。
3. 添加“大型电机”模块，设置电机的功率和转动时间，让机器人前进和后退。
4. 添加“光线传感器”模块，设置阈值，使机器人在光线强度低于一定值时停止运动。
5. 运行程序，观察机器人的行走情况，并进行调试。
示例2：使用Arduino IDE
1. 连接Arduino Uno和电机、传感器。
2. 编写代码控制电机转动和传感器读取。
```cpp
int leftMotorPin = 2；
int rightMotorPin = 3；
int sensorPin = A0；
void setup（） {
pinMode（leftMotorPin, OUTPUT）；
pinMode（rightMotorPin, OUTPUT）；
pinMode（sensorPin, INPUT）；
}
void loop（） {
int sensorValue = analogRead（sensorPin）；
if （sensorValue < 500） { // 假设500为停止阈值
digitalWrite（leftMotorPin, LOW）；
digitalWrite（rightMotorPin, LOW）；
} else {
digitalWrite（leftMotorPin, HIGH）；
digitalWrite（rightMotorPin, HIGH）；
}
delay（100）；
}
```
示例3：使用Python和ROS
1. 安装ROS（机器人操作系统）。
2. 创建一个Python脚本，使用ROS库控制机器人行走。
```python
!/usr/bin/env python
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist
def move_forward（）:
pub = rospy.Publisher（'/cmd_vel', Twist, queue_size=10）
rate = rospy.Rate（10） 10 Hz
while not rospy.is_shutdown（）:
twist = Twist（）
twist.linear.x = 0.5 前进速度
pub.publish（twist）
rate.sleep（）
if __name__ == '__main__':
rospy.init_node（'move_forward_node'）
move_forward（）
```
5. 调试与优化
观察机器人行走时是否存在卡顿、摔倒、迈步幅度过大或过小等问题。
调整腿部结构的重心位置，或在编程中微调电机的旋转速度、角度和等待时间等参数。
6. 高级功能
避障：使用传感器（如超声波、红外传感器）检测障碍物，并编写程序使机器人避开障碍物。
自主导航：结合地图和导航算法，实现机器人的自主导航。
视觉识别：使用摄像头进行视觉识别，实现更复杂的交互和功能。
通过以上步骤和示例，你可以开始编程让机器人行走。根据具体需求和硬件平台，选择合适的编程语言和工具，不断调试和优化，使机器人能够稳定、自然地行走。