乐高密码箱的编程可以通过以下步骤实现：
理解设计原理
密码箱通常利用齿轮和机械结构来实现密码的设定和验证。
可以使用大型电机的内置转速传感器来控制门的开关。
搭建模型
根据设计图纸搭建密码箱的物理模型。
确保所有机械部件正确连接，传感器和电机能够正常工作。
编写程序
使用乐高Mindstorms EV3软件编写程序。
设置程序块按钮的按键顺序作为密码。
编写程序控制密码箱，使其在按下按钮顺序正确后，通过触动传感器开门，并在两秒钟后自动关闭门。
测试程序
在软件中模拟或实际测试程序，确保密码箱能够按照设定的密码正确开门和关门。
根据测试结果调整程序中的逻辑和参数。