法兰克镗刀的编程主要涉及G代码和M代码的使用，以下是一个基本的编程步骤和图解说明：
确定工件和刀具参数
明确工件的尺寸和形状。
选择合适的刀具规格和类型。
设置坐标系
根据工件的几何形状和加工要求确定坐标系的原点和方向。
通常X轴平行于工件的主轴，Y轴垂直于工件的主轴，Z轴与工件的主轴相交。
设定刀具补偿
根据实际情况选择合适的刀具补偿方式，如刀具半径补偿（G41/G42）或刀具长度补偿（G43/G44）。
设定切削速度和进给速度
根据工件材料和切削条件设置合适的切削速度（G94：每分钟进给）和进给速度（G95：每转进给）。
设定切削深度和切削路径
确定切削深度和切削路径，使用G代码中的G90（绝对坐标）或G91（增量坐标）指令。
编写初始点和终点
设置初始点和终点的坐标位置。
编写镗削循环
使用G代码中的G71或G72指令编写镗削循环。G71用于一次性镗削，G72用于多次镗削。
编写刀具退刀和换刀指令
在镗削结束后，使用G代码中的G00指令将刀具退到安全位置。
如需换刀，使用M代码中的M06指令。
检查程序
编写完镗刀程序后，进行程序的检查和验证，确保程序正确无误。
加工调试和运行
将编写好的程序输入到数控机床中，进行加工调试。
调试成功后，即可正式运行加工。
```
O0001 （TOOL=10； D=10. R=0.0）
G90 G80 G00 G17 G40 G54 G43 H01 Z50. S500
M03 G5.1
Q1
G98 G76 X0.0 Y0.0 Z-10. R1.
Q2
F350
M08 G80 Z50.
M09 G5.1
Q0
M30 %
```
在这个示例中：
`O0001`：程序开始。
`TOOL=10； D=10. R=0.0`：设置刀具编号为10，直径为10mm，半径为0.0mm。
`G90`：绝对坐标系。
`G80`：取消刀具半径补偿。
`G00`：快速移动到初始位置。
`G17`：选择工件坐标系。
`G40`：取消刀具长度补偿。
`G54`：设置工件坐标系。
`G43`：设置工具长度补偿。
`H01`：设置工具高度。
`Z50. S500`：快速移动到Z轴50mm，主轴转速500rpm。
`M03`：主轴旋转。
`G5.1`：刀具半径补偿方向为左侧。
`Q1`：刀具半径补偿。
`G98`：返回初始位置。
`G76`：精镗循环。
`X0.0 Y0.0 Z-10. R1.`：镗孔的X、Y、Z坐标和半径补偿。
`Q2`：刀具半径补偿方向为右侧。
`F350`：进给速度350mm/min。
`M08`：主轴旋转。
`G80`：取消刀具半径补偿。
`M09`：刀具半径补偿方向为左侧。
`Q0`：刀具半径补偿。
`M30`：程序结束。
希望这些信息对你有所帮助。