新版海天机械手的编程步骤如下：
确定编程流程和目标
明确机械手的工作流程和目标，例如搬运、组装业务。
了解物料的大小、重量、形状等信息。
确定上料、取料、组装、卸料等流程。
安装并启动编程软件
安装海天机械手的编程软件，如RoboDK、RobotStudio等。
启动编程软件，并设置机械手的基本参数，如运动轨迹、速度、加速度、坐标系等。
设置机械手动作
在编程软件上设置机械手的动作，包括运动轨迹、速度和加速度等参数。
设置机器人的姿态和末端位置等信息。
预览和调试程序
在编程软件上预览机械手的运动轨迹并进行调试，确保编程结果符合预期目标。
上传编程结果
编程调试完成后，将编程结果上传到机械手的控制器上。
启动控制器，实现机械手的自动化运行。
其他注意事项：
编程语言：可以使用C++或Python等编程语言编写程序，并通过与机械手控制系统的接口进行通信。
连接控制系统：通过连接PLC或工控机，进行实际的运行测试和调试，确保机械手在工作中的稳定性和可靠性。
在线编程与离线编程：
在线编程：通过人机交互界面或控制软件设置参数，进行自然语言编程或图形化编程，调试和测试机械手的动作。
离线编程：使用三维模型建模软件建立机械手模型，规划运动轨迹，添加自动化操作，验证和调整模拟程序。
建议：
在编程过程中，务必考虑机械手的结构、重量、惯性等影响稳定性的因素，确保程序的安全性和可靠性。
调试过程中，密切关注机械手的状态和反馈信息，及时调整程序以获得最佳运行效果。