锁螺丝机的编程可以分为几个主要部分，具体步骤如下：
运动控制器编程
上电初始化程序：初始化内部存储的临时变量，并检查输入输出（IO）口。
回原点程序：通过极限限位开关或原点限位开关将运动机构回归到原点。
螺丝孔位置设定程序：将螺丝孔的位置保存在运动控制器内，通常需要与人机界面程序配合。
螺丝孔位置更新程序：更新已保存的螺丝孔位置。
螺丝孔位置删除程序：删除已保存的螺丝孔位置。
定位程序：通过人机界面或视觉传感器提供的接口，将可调整的部分以直观的方式提供给用户。
人机界面编程
在使用手柄的锁螺丝机上，人机界面主要在嵌入式系统的手柄界面中，使用诸如QT、WinCE、WxWidgets等。
在使用工控机的自动锁螺丝机中，人机界面程序通常在Windows下，使用MFC库、GTK库、Windows Forms、WTL、WxWidgets、QT等。
对于了解前端编程的程序员来说，还可以使用基于Web的UI界面程序，编程技术主要是基于Html5和JavaScript。
程序实现
变量定义：定义输入变量（如产品到位、螺丝就绪、扭矩达到等）和输出变量（如X轴电机、Y轴电机、Z轴气缸等）。
主程序实现：根据当前状态执行相应的操作，如等待产品到位、XY轴定位到螺丝孔位置、Z轴下降、启动电动螺丝刀拧紧螺丝、检测扭矩等。
PLC编程
使用PLC（可编程逻辑控制器）进行编程，可以通过变址寄存器做配方，支持示教调整每颗螺丝位置，设定从第几颗开始打，打螺丝颗数自由设定，修改程序调整颗数和配方数。
测试和调整
对编写好的程序进行测试和调整，确保螺丝机能够准确地拧紧螺丝，并且没有出现卡滞或错位的情况。
保存程序
保存编写好的程序，以备将来使用。
建议
选择合适的编程语言：根据锁螺丝机的要求和编程人员的熟悉程度，选择合适的编程语言，如C、C++、Java、Python等。
模块化编程：将程序分解成多个模块，便于调试和维护。
充分测试：在正式使用前，进行充分的测试，确保程序的稳定性和可靠性。
文档记录：详细记录编程过程中的每一步，便于后续的参考和维护。