成人学习无人机编程可以遵循以下步骤：
了解飞行原理和航空知识
学习基本的飞行原理，包括气动力学、空气动力学和机体结构等。
了解航空知识，如飞行器的分类、构造和工作原理等，这些知识对于理解无人机编程至关重要。
学习编程语言和算法
掌握常用的编程语言，如C++、Python等，选择一种适合自己兴趣和实际需求的编程语言进行深入学习。
学习算法和数据结构，如图像处理算法、路径规划算法等，这些算法在无人机编程中应用广泛。
熟悉无人机硬件和软件平台
了解无人机的硬件结构和组成部分，如飞控系统、传感器、电机等。
熟悉无人机的软件平台，如开源飞控软件ArduPilot、PX4等，掌握软件的安装、配置和参数调试等操作。
实践和项目开发
通过实际操作和项目开发来巩固所学知识，可以选择一些开源项目进行学习和参与，例如开发无人机的姿态控制、自动避障、航迹规划等功能。
使用模拟器和仿真工具进行测试和调试，如PX4、ArduPilot等，以提高学习效率和安全性。
持续学习和跟进新技术
学习机器学习和人工智能技术，这些技术可以使无人机具备更高级的功能，如自主飞行、目标识别和路径规划。
关注无人机编程领域的最新动态和技术发展，不断更新自己的知识和技能。
通过以上步骤，成人可以逐步掌握无人机编程的技能，并能够在实际项目中应用。建议从基础知识入手，逐步深入，同时注重实践，通过实际操作来提升自己的编程能力。