手动编程中进行圆弧刀补的步骤如下：
确定插补起点和终点
确定圆弧的起点和终点坐标。这些点可以通过CAD软件绘制得到，也可以通过测量物体的实际尺寸来确定。
计算圆弧半径
根据起点和终点坐标，计算出圆心的坐标。然后根据起点、终点和圆心的坐标，计算出圆弧的半径。
确定插补方向
在编程中，需要指定圆弧的插补方向，即是顺时针插补还是逆时针插补。通常情况下，可以根据实际加工需求来确定插补方向。
选择插补方式
在圆弧插补中，有两种常用的插补方式，分别是G02和G03。G02表示顺时针插补，G03表示逆时针插补。根据插补方向来选择合适的插补方式。
编写插补指令
根据以上确定的参数，可以编写相应的插补指令。插补指令通常以G代码的形式出现，例如G02或G03。例如，要绘制一个顺时针方向的半径为R的圆弧，起点为（X1,Y1），终点为（X2,Y2），圆心相对于起点的偏移量为（I,J），则编程为：
```
G02 X2 Y2 I I J J
```
G02/G03 Xn Yn In Jn 其中，G02表示顺时针方向插补，G03表示逆时针方向插补；Xn Yn表示终点坐标；In Jn表示圆心相对于起点的偏移量。
设置插补速度
在编程中，还需要设置圆弧的插补速度。插补速度可以通过F指令来设置，表示每分钟进给量。
进行程序调试
完成编程后，需要进行程序调试，以确保插补运动的正确性。可以通过模拟器等工具来进行程序调试，检查圆弧插补是否符合预期。
利用刀尖圆弧半径补偿功能
编程者只要按工件轮廓编程，并在操作面板上手工输入刀尖圆弧半径值和刀具方位号，数控系统便能自动计算出刀尖圆弧圆心的轨迹，并按刀尖圆弧圆心的轨迹运动，即执行刀具半径补偿后，刀具自动偏离工件轮廓一个刀具半径值，从而消除了刀尖圆弧半径对工件形状的影响。
通过以上步骤，可以实现圆弧插补的准确加工，并提高加工精度和效率。需要注意的是，手动加刀补需要经验丰富的操作人员进行操作，以免影响加工质量。