半圆形加工的编程步骤如下：
准备工作
确定加工中心上的刀具和工件的位置。
选择合适的刀具，根据半圆的半径和材料进行合理选择。
确保工件的夹持稳定和准确。
坐标系设定
设定坐标系原点，通常将加工件的中心点设为坐标系原点。
选择合适的坐标系，可以是绝对坐标系或相对坐标系。
G代码设置
使用G代码控制加工中心的运动，如G00代表快速移动，G01代表直线插补，G02和G03代表圆弧插补。
对于半个圆的加工，通常使用G02或G03指令进行圆弧插补，需要设置圆弧的半径、起点和终点坐标。
切削参数设置
根据工件的材料和要求，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
安全保护
在编程时，考虑加工中心的安全保护措施，确保操作安全。
程序编写
使用加工中心的编程软件，输入半圆的CAD图案或手动编写G代码程序。
程序中应包括刀具半径、切削深度、圆心坐标、起点坐标和终点坐标等。
程序调试和优化
在进行具体的操作前，对编写的程序进行详细的检查和调试，确保切削参数设置正确。
加工过程监控
在CNC半圆加工过程中，需要对加工过程进行监控，并根据需要进行调整和优化，确保加工质量和效率。
```plaintext
； 设定坐标系原点
G54
； 选择刀具
M03 S1000
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
； 定义半圆的半径
G03 X15 Y0 I15 J0 F100
； 定义半圆的终点坐标
G03 X0 Y15 I0 J15 F100
； 完成半圆切削
G02 X0 Y15 I0 J15 F100
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
请注意，具体的编程细节和参数需要根据不同的铣削机型和工件材料进行调整和优化。在进行具体的操作前，建议进行详细的了解和调整。