数控四轴连雕的编程方法主要有以下几种：
G代码编程
G代码是一种通用的数控编程语言，广泛应用于数控机床和雕刻机。通过编写一系列的G代码指令，可以控制四轴雕刻机在三维空间中进行雕刻操作。G代码可以通过专门的软件（如CAD/CAM软件）生成，然后通过串口或USB接口发送给雕刻机控制器执行。
Python编程
Python是一种易于学习和使用的高级编程语言，也可以用于控制四轴雕刻机。通过使用Python编写的控制程序，可以实现更加复杂的雕刻操作，如图像处理、路径规划等。同时，Python还有丰富的第三方库和工具，可用于简化编程过程。
Arduino编程
Arduino是一种开源的硬件平台，配合Arduino开发环境可以编写控制四轴雕刻机的程序。Arduino具有易用性和灵活性，可以通过编写简单的C/C++代码来实现各种功能，如控制电机、读取传感器等。
Scratch编程
Scratch是一种图形化编程语言，适用于初学者和儿童。通过拖拽和组合图形化的指令块，可以编写控制四轴雕刻机的程序。Scratch的可视化编程方式使得编程变得简单直观，适合初学者快速上手。
使用专门的四轴雕刻软件
市面上有许多专门设计用于四轴雕刻的软件，如Mach3、Artcam、Mastercam等。这些软件一般都提供了可视化的界面，使用户可以通过鼠标绘制轨迹，进行参数设置和路径规划。用户只需简单的操作就能生成所需的G代码，以控制四轴雕刻。
使用CAD/CAM软件
CAD和CAM软件集成了设计和制造功能，可用于四轴雕刻的设计和编程。用户可以使用CAD软件绘制模型或二维图形，并将其导入到CAM软件中进行路径规划和刀具路径生成。最后，CAM软件可以输出G代码，以控制四轴雕刻的刀具运动。
建议
初学者：建议从Scratch或Arduino开始，因为这些工具直观易用，适合初学者快速上手。
有一定编程基础的人：可以选择G代码、Python或CAD/CAM软件，以实现更复杂的功能和更高的精度。
专业用户：可以根据具体需求选择最适合的编程工具和语言，以实现最佳的雕刻效果和效率。