数控动力头攻牙的编程步骤如下：
进入钻孔与攻牙操作
进入操作选择攻牙指令，确保选择正确的指令。
选择要攻牙的孔
选择要攻牙的孔，并确保底孔已经钻出，底孔深度应比攻牙深度大3-5mm以上。
设置刀具
设置一把M8的丝攻，并根据需要设置刀具的转速和下刀速度。
设置攻牙深度
设置攻牙深度，例如20mm，并确保钻底孔深度比攻牙深3-5mm以上。
设置切削参数
根据丝攻的牙距（M8的牙距为1.25mm）设置切削进给F值，F值等于转速乘以牙距。
编程指令
使用G代码和M代码进行编程，例如G92用于设置攻牙起点，G33用于指定攻牙终点，G76用于定义攻牙的螺纹类型和参数，M03/M04用于控制主轴转速。
刚性攻丝模态
在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令M29Sxxxx，使机床进入刚性攻丝模态，以提高加工精度和稳定性。
后处理
编译程序后，后处理将生成G84攻牙代码，用于实际加工。
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
N20 S1500 M03
N30 G43 H01 Z10
N40 G01 Z-2 F50
N50 G84 X10 Y0 Z-4 Z-21 K0.7 F0.2
N60 G80
N70 G00 Z10
N80 M05 M30
```
解释：
N10： 清零程序
N20： 设置主轴以1500转/分钟的转速逆时针转（M03）
N30： 将Z轴安装长度进行修正
N40: Z轴通过G01切削深度为2mm，并使用F50的进给速度
N50： 使用G84攻螺丝，通过X10 Y0进行进给操作，Z轴向下进给-21mm，K0.7表示螺旋角，F0.2是进给速度
N60： 设置G80表示攻丝结束
N70： 将Z轴处于安全距离Z10
N80： 切断刀具（M05）并结束程序（M30）
请根据具体的加工需求和机床型号调整上述参数和指令。