要使用编码器计算长度，你需要遵循以下步骤进行编程：
确定测量对象和系统
明确你需要测量的物体或系统，例如运动的机器人、传送带上的物体或者电机的移动距离。
安装编码器
将编码器正确安装在需要测量的系统上，确保它可以准确地测量运动或位置的变化。
配置编码器
根据编码器的规格和要求，进行配置和设置，以确保它可以准确地记录运动或位置的变化。
读取编码器数据
使用适当的工具或软件来读取编码器所生成的数字信号，这可以是一个显示屏、计算机程序或者数据记录器。
计算长度
根据编码器的输出数据和相关的测量单位，使用适当的公式或计算方法来计算出物体的移动距离或位置。
具体的编程实现方法会根据你使用的PLC型号和编码器类型有所不同。以下是一个使用台达PLC和编码器计算长度的示例：
定义编码器脉冲与实际长度之间的比例关系
通过测量一个已知长度的参考物体，并记录编码器脉冲的数量来实现。
编写PLC程序
使用PLC编程软件读取编码器的脉冲信号，并将其转换为实际长度。可以利用计数器或者定时器模块来实现对脉冲信号的计数和时间测量，从而得到长度数据。
传输和显示长度数据
将计算得到的长度数据传输到PLC控制系统或者人机界面上，以便进行监控和控制。同时，也可以根据需要对长度数据进行进一步处理和显示。
示例代码（台达PLC）
```pascal
PROGRAM EncoderLengthCalculation
VAR
EncoderPulseCount : INT； // 编码器脉冲计数器
ActualLength : REAL； // 实际长度（单位：毫米）
PulsePerRevolution : REAL； // 每转脉冲数
// 定义编码器参数
PulsePerRevolution := 1600； // 假设编码器每转产生1600个脉冲
DistancePerPulse := 3.14 * 0.15 * 0.16； // 假设直径为150mm，编码器线数为1600
BEGIN
// 读取编码器脉冲
EncoderPulseCount := ReadEncoderPulses（）；
// 计算实际长度
ActualLength := EncoderPulseCount * DistancePerPulse；
// 显示实际长度
DisplayLength（ActualLength）；
END.
```
在这个示例中，`ReadEncoderPulses（）`函数用于读取编码器的脉冲数量，`DisplayLength（）`函数用于将实际长度显示在人机界面上。具体的实现细节需要根据实际的编码器型号和PLC编程环境进行调整。
总结
通过合理设置编码器参数和编写PLC程序，可以很容易地实现使用编码器计算长度。具体的实现方法还需要根据具体的设备和编码器型号来进行进一步调整和优化。希望这些信息对你有所帮助。