在没有编码器的情况下，数控编程仍然可以进行，但会受到一些限制。以下是一些可能的方法：
G代码编程
G代码是数控编程中最常用的方式，通过一系列的G代码指令，可以控制机床的各个轴线运动、进给速度、刀具切削等参数。
G代码编程通常以文本文件的形式进行，可以使用专门的数控编程软件进行编写和编辑。
M代码编程
M代码是数控编程中用来控制机床辅助功能的指令集，包括开关机、换刀、冷却液开关等功能的控制指令。
M代码通常与G代码结合使用，通过在程序中添加相应的M代码指令，实现对机床的辅助功能的控制。
直接输入编程
一些简单的数控机床可以通过直接输入指令的方式进行编程。在机床的控制面板上，可以通过按动按钮或旋转编码器来输入机床的运动参数和加工指令。这种方式适用于一些简单的加工任务，但对于复杂的加工任务来说，直接输入编程的方式则不太实用。
手工编程
手工编程由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但非常费时，且编制复杂零件时，容易出错。
自动编程和CAD/CAM
自动编程使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，对于复杂的零件很方便。
CAD/CAM利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。典型的软件有MasterCAM，可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程。
建议
对于简单任务，可以直接使用直接输入编程或手工编程。
对于复杂任务，建议使用自动编程或CAD/CAM软件，以提高编程效率和精度。
如果确实没有编码器，可以考虑使用其他传感器或设备来辅助获取机床的实时位置和状态信息，以便进行编程和控制。