工业机器人编程的导出方法取决于所使用的编程系统和软件。以下是一些常见系统的导出步骤：
ABB工业机器人
保存和导出程序：在完成调试后，可以将程序保存在编程软件中，并导出到机器人控制器中。导出的程序可以通过网络、USB等方式传输到机器人控制器，以便实际运行机器人。
Fanuc系统
登录控制系统：首先需要登录到控制系统的操作界面，通过启动Fanuc控制面板并输入正确的用户名和密码实现登录。
选择程序：在Program管理器界面中，选择要导出的程序。
导出程序：选择导出选项，并选择导出文件的格式（如TP格式、LS格式或KAREL格式）。确认导出选项并选择目标存储介质（如USB驱动器、外部计算机或其他存储设备）。最后，确认导出的文件名和保存路径，并开始导出程序。系统将自动将程序复制到指定的存储介质中。
通用步骤
创建模型：在计算机上使用专门的软件创建机器人的三维模型，包括机器人的结构、关节和工具等。
编写程序：使用机器人编程软件，在机器人模型上进行路径规划、碰撞检测等操作，编写机器人的运动轨迹和操作指令。
优化程序：对编写的机器人程序进行优化，确保机器人的运动路径最短、最稳定。
传输程序：将编写好的机器人程序通过网络或存储介质传输到机器人控制器上。
建议根据具体的机器人系统和编程环境选择合适的导出方法，并参考相应的操作手册或在线教程以确保导出的程序能够正确地在机器人控制器上运行。